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PID-Regler
Ist ein Regler mit den Eigenschaften eines P- und I-Reglers, bei
welchem zusätzlich ein D-Anteil aufgeschaltet ist. (D-Anteil dient dem beschleunigten
Erreichen des Sollwerts und stellt die dadurch verursachte Überregelung dar.) Wird
der D-Anteil eines Reglers verstellt, ändert sich in der Regel auch die
Totzoneneinstellung. PID-Regler verfügen stets über einen I-Anteil. I-Anteil: Ist die
proportionale Abhängigkeit der Stellgeschwindigkeit zur Regelabweichung. "Je
größer die Regelabweichung, desto höher die Stellgeschwindigkeit".